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隨著我國科學技術水平的飛躍發展，特別是改革開放以后，工業生產自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業自動化，助力機械手在工業生產中的應用已越來越引起各行業的高度重視。
生產中應用助力機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常工作。
立柱式助力機械手的設計，根據現場情況，助力機械手可以選擇不同的安裝形式，完成安裝高度受限的環境下，工作行程要求大的負載搬運要求。立柱式助力機械手的設計分機械部分設計和控制器部分的設計。設計內容主要包括:
1、對立柱式助力機械手的機械部分進行設計，充分考慮地腳安裝個性，對機構的各零件進行設計，校核和驗算。
2、利用單片機控制實現機械手的操作，使系統滿足動態過程平穩、響應動作要快、跟蹤和搬運負載準確的基本控制性能。
